JLS伺服驱动器

项目

规格

基本功能

最高频率

0~300Hz

载波频率

0.5~8KHz，根据负载特性，可自动调整

输入频率分辨率

数字输入：0.01Hz  模拟输入：最高频率×0.1%

控制方式

闭环矢量FVC、V/F控制

启动转矩

FVC 0Hz/180%

调速范围

1:1000 FVC

稳速精度

±0.02% FVC

转矩控制精度

±5% FVC

过载能力

150%Ie 60s     180%Ie 3s

点动控制

频率0.00~50.00Hz，加减速时间0.0~6500.0s

简易PLC和多段速运行

通过内置PLC或DI端子可实现最大16段速度运行

内置PID过程控制

可方便实现过程闭环控制

自动电压调整（AVR）

输入电压变化时，能自动保持生产电压的恒定

通讯方式

Modbus-RTU和CAN_open

保护功能

保护功能

上电电机短路检测、输入输出缺相检测、过流过压保护、

欠压保护、过热保护、过载保护、电机温度保护等

项目

规格

输入电压、频率

三相AC（0.8~1.1）×220V  频率：50/60Hz

调速比

5000:1

速度波动率

＜额定转速×0.01%

速度频率响应

≥300Hz

工作方式

点动、手动、内部速度、外部速度和位置

内部速度方式

由输入信号选择3段内部速度闭环控制运行，速度值可设置

外部速度方式

由外部模拟电压信号指令规定的速度闭环运行

外部速度指令模式

DC:-10v~+10v或0~10v,通过参数选择

位置方式

按照给定的位置指令脉冲闭环位置控制运行，位置指令脉冲的方向和数量决定伺服电机运行的方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机的运行速度

位置指令脉冲模式

脉冲/方向，CCW/CW脉冲，A/B两相正交脉冲三方式；

最高脉冲频率：1MHz

位置指令电子齿轮

指令脉冲倍频系数：1~32767；指令脉冲分频系数：1~32767

定位精度

±0.005°（17bit绝对值编码器）；±0.018°（5000线增量编码器）

电机反馈输入

增量编码器和多摩川、Biss通讯协议的绝对值编码器

位置反馈输出

电机反馈输入直接输出或电机反馈输入分频输出

通信总线

CAN_open     Modbus-RTU

输入信号

伺服使能、报警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW启动、CW启动、零速箝位、内部速度1/2选择等9个输入点

输出信号

伺服准备好、伺服报警、位置到达/速度到达、抱闸释放、零速输出、Z脉冲（编码器零点）输出等6个输出点

保护功能

具有过压、欠压、过流、过载、驱动器过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护

操作与显示

5个按键，可进行手动、点动、以及参数修改、设置、写入、备份等操作；6位LED显示，可显示转速、当前位置、指令脉冲累计、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等显示